2149 год, планета Земля близка к своему разрушению, из-за глобальных экологических проблем. В городах трудно дышать без специально респиратора. Богатые люди живут под куполами, в которых есть чистый воздух. Для большинства людей жизнь по куполом, не достижимая мечта.
Популяцию людей пытаются ограничить, семьи не имеют права иметь больше двоих детей. Ученые открывают портал в прошлое на 85 миллионов лет назад, в этом мире правят динозавры. Портал ведет не в прошлое земли, а в параллельное время, те изменения в прошлом не повлияют на будущее.
В прошлом люди создают колонию «Терра Нова», которую отправляют значимых ученых. Простые люди, которым удается выиграть лотерею, также позволяют начать новую жизнь в поселении. Портал ведет только в одну сторону, поэтому кто решил начать новую жизнь, больше не увидит будущее.
Бывший полицейский Джим Шеннон попадает в тюрьму, когда пытался защитить свою младшую дочь. В их семье родилась третья дочь Зои, которую они три года прятали от властей. Через два года жену Джима, Элизабет приглашают с детьми в Терра Нову. Она помогает мужу и дочери сбежать, чтобы начать новую жизнь. Командующей колонии Тейлор не видит в поступке Джима, ни чего криминального, он делает его местным шерифом, чтобы он искал преступников в колонии, с его прошлой профессии, это будет легко.
Шенноны пытаются обжиться в новом времени, в котором так много опасных хищников. Все люди в поселении заняты работой, которая служит благом для всех людей. С новыми переселенцами приходит оборудование и медикаменты, которые помогают людям устроиться. Главной проблемой горожан оказываются люди, «шестые», они пришли с шестым потоком переселенцев, но все покинули колонии. Теперь Тейлор с ними воюет за благополучие колонии.